Epluchez les bananes et coupez-les en rondelles régulières. Rangez-les dans un compotier. Parfumez avec la liqueur et saupoudrez de sucre vanillé. Battez la crème fraîche avec le sucre fin, faites fondre le chocolat avec de l'eau, nappez les bananes avec la sauce au chocolat et garnissez au moment de servir avec la Chantilly.