Préparez une crème anglaise. Travaillez les jaunes d'oeufs avec le sucre, jusqu'à ce que le mélange soit blanc et mousseux. Mouillez avec le lait bouillant et salé, et faites épaissir sur feu très doux, sans laisser bouillir. Laissez tiédir. Faites chauffer légèrement le jus d'orange et mettez-y les feuilles de gélatine à ramollir. Lorsqu'elles sont complètement fondues, ajoutez le jus à la crème anglaise ainsi que le zeste finement râpé. Vous pouvez parfumer au Cointreau si ce dessert n'est pas destiné aux enfants. D'autre part, fouettez la crème fraîche, incorporez-y le sucre vanille et mélangez-la délicatement à la crème refroidie. Versez dans des coupes et décorez d'une tranche d'orange ou d'un ruban de zeste, poché à volonté dans un sirop épais. Servez frais.