Mélangez tous les ingrédients à l'exception des mangues dans une casserole. Portez à ébullition pendant cinq mn. Epluchez les mangues et coupez-les en tranches. Ajoutez-les à la préparation et faites cuire à feu doux pendant dix mn. Remuez, puis laissez refroidir. Ce dessert aura d'autant plus de goût qu'il sera servi glacé.