Faites fondre le beurre et ajoutez-y le sucre, ensuite le Grand-Marnier. Epluchez les oranges en enlevant bien les peaux blanches, posez-les sur du papier aluminium et arrosez-les avec le mélange au beurre. Fermez les morceaux de papier aluminium et faites-les cuire à four chaud, pendant 20 mn environ. Retirez les oranges et posez-les sur un plat de service que vous aurez chauffé. Décorez chaque orange d'une boule de glace vanille.